El sello característico de esta especie de mamífero son sus formas longuilineas. La Jirafa tiene patas y cuello especialmente largos, esto lo hace el animal terrestre mas alto. Los machos llegan a medir aproximadamente 5,5 metros de altura mientras que la altura de las hembras oscila en torno a los 5 metros.
A pesar de su longitud el cuello de las jirafas contiene tan solo 7 vértebras como la mayoría de los cuellos de los mamíferos. La jirafa también es poseedora de una lengua de excepcional longitud, adaptada a las necesidades de su dieta. El sistema circulatorio es un prodigio ya que debe llevar la sangre hasta la cabeza que esta a una gran altura, mientras que debe evitar que la misma se acumule en las patas. También debe evitar que la presión de la sangre reviente los capilares de la cabeza cuando la jirafa se agacha para beber agua o para ingerir hierbas.
